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李开复曾提到过一个AI界流传的“骗子又来了曲线”。 人会不断给机器进行“是否具有人类智能”的鉴定,而这个过程,总是从被人工智能在某些领域的惊艳表现震撼,到逐渐认识到当时的人工智能还有各种局限,以至于产生巨大心理落差。
近来,人形具身智能机器人在WAIC世界人工智能大会上密集亮相,我们在现场所感受到的就是“人类要毁灭了”与“骗子又来了”,两种声音同时存在的复杂现象。
![人形机器人的理想与现实](http://www.zhidnet.com/wp-content/uploads/2024/07/FgdqxUhPRfTnsk1Qq4vispqGA8OP.jpg)
具体来说,认为“人类要毁灭了”,大多是不明觉厉的普通观众,而冷静甚至不看好人形机器人的多为AI、机器人领域的业内人士。
比如猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛就表示,“机器人在今年的展厅里是爆发了,但在日常生活当中,我们并没有看到它在哪个地方被大规模用起来。机器人行业的产业爆发还远远没有到来……对人形机器人的不看好一定会被时间证明”。
这两种心态,究竟哪一种才代表人形机器人产业的真相呢?
其实并没有什么真相。不同的心态,是由不同的判定标准而产生的。大众、从业者和技术专家,都有一张“我心中的人形机器人”打分表,评价尺度各不相同。
而关于人形机器人的期待,在人形、大模型、具身三个标准上,大众的预期、媒体的宣传、产业的实际进展等都有比较大的分野。这构成了当前,人形机器人的理想与现实。
“变形金刚”的理想与现实
“他们怎么不动啊,不表演有什么必要插电源?”
“插电亮着好看。”
本届WAIC最吸睛的,就是中央展厅的“十八金刚”了。18个人形机器人同台而立,几乎每个参观者都聚集在展台前打卡拍照,在展台旁边,我听到了这段对话。
大众理想中,人形机器人就是变形金刚、机甲战士那样,走路又稳又快,行动灵活,随意移动,无论是工厂上班、护理老人还是投递包裹,都手拿把掐。
![人形机器人的理想与现实](http://www.zhidnet.com/wp-content/uploads/2024/07/FrJay1wbITr4n9BPw84-6iX8-xpM.jpg)
但产业现实中,WAIC上的人形机器人大多数时间都待在展台上,在特定时间表演一些拿苹果、端杯子之类的手部动作,特斯拉的机器人甚至始终待在玻璃展柜中一动不动。和全场溜达的机器狗相比,人形机器人显得“内向”很多。
由此可见,到底需不需要“双足行走”,成了目前公众和从业者对人形机器人,最大的认知差异。
总的来说,双足人形机器人是“机器人的皇冠”,是终极方向,才是大众期待的“变形金刚”。
但至少要走过三步:双足行走、执行复杂任务、规模商用。
而目前,仅仅是第一步“双足行走”,在技术和商业上都并不是最佳状态。
一方面,稳定的行走,需要系统拥有极高的鲁棒性。
机器人在面临各种异常情况和输入时,仍然能快速通过运动控制模块调整姿态,保持正常运行。
要提升系统的鲁棒性(或者说稳健性),依赖于机器人与人类、物理世界的真实交互,来积累高质量数据。如果遇到训练环境中没有出现过的问题,机器人就可能出现异常或“死机”,系统研发效率是比较低的。
![人形机器人的理想与现实](http://www.zhidnet.com/wp-content/uploads/2024/07/FurUC73vT4gQHj3T6S0YW2VBJMsV.jpg)
另外,商业上“双足行走”也并不是刚需。
比如特斯拉、Figure等都宣布要让人形机器人“进厂打工”,从事电池分拣等工作。但实际上,制造环节80%以上生产作业动作,其实很少用到下肢,用到躯干,主要是靠手来完成的。这种上肢为主的简单系统,可以减少控制难度,降低投入成本,并且更容易规模化量产,因为只需要将最重要的一部分功能(手部)进行复制。一旦加上四肢、躯干,控制难度、续航、成本都会大幅提升。
所以,目前能够规模化应用的机器人形态,都是以机器狗、机械手等单一、极简形态。满足大众期待的“变形金刚”,要在迈过很多步之后,才能带来极大产业效应。
几年之内,我们应该都会更常在展台和展柜中看见人形机器人,而非零距离互动。
大模型的理想与现实
“现场机器人好多,我都感觉主题有点跑偏了”,一位计算领域的从业者对我说道。
智能机器人在人工智能大会上遍地开花,根本逻辑是——大模型为具身智能开启了新的解决方案的大门。
传统的人工智能系统,受限于缺乏先验知识,理解力与泛化能力捉襟见肘,导致机器人难以像人类一样拥有基本的常识判断能力,这严重制约了高级别具身智能的发展。机器人执行任务时,往往需要人类工程师将复杂指令拆解为一系列简化的、程序化的步骤,再由机器人(如机械臂)逐一执行。显然,这种“智能水平”并不算很高,还需要人来做大量的代码和开发工作。
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